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已授权发明专利
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一种多功能仿生微结构表面测试装置
ZL201610114688.5
一种磁场作用下按需制备各向异性导电复合材料的设备
ZL201510939200.8
一种智能磁性降噪聚氨酯泡沫的制备方法
ZL201410649702.2
仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
ZL201310030131.X
带有粘附带的爬壁机器人
ZL201210231488.X
一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人
ZL201210220235.2
一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
ZL201210288324.0