2021年10月29日第七届“软体机器人理论与技术研讨会”暨“软体机器人创新设计”竞赛在山东威海。该研讨会由浙江大学于2015年发起，在浙江大学软体机器人与智能器件浙江省重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、北京航空航天大学与中国航天五院钱学森实验室、华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室、西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室与河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室成功举办了六届，已逐渐成为国内软体机器人研究领域学者开展学术交流的重要平台。
　　 10月29日的“软体机器人创新设计”竞赛中，实验室成员周卫冕、刘通、陈贵松展示了名为“基于可控双稳态梁驱动的柔性抓手设计”的参赛海报，作品荣获优秀奖。竞赛期间，三人就仿生变刚度机制、刚柔耦合设计及折纸移动机器人的相关工作与同行展开了广泛交流，同时也学习了其他课题组在软体机器人方向的研究成果，提高课题组学术知名度的同时，也拓宽了学术视野。10月30日-31日，周卫冕、刘通、陈贵松听取了研讨会各专题报告，并观摩会议赞助单位苏州柔触机器人科技有限公司和瓦克化学（中国）有限公司最新研制产品。
　　

　　

图1实验室成员与参赛海报合影

　

图2获奖证书

　

图3大会专题报告

　

图4苏州柔触机器人科技有限公司增强型柔性抓手