应实验室王晓杰研究员邀请,5月23日上午南京航空航天大学吉爱红教授到访先进制造所为全所职工和学生做题为“通过对抓与摩擦粘附实现仿生机器人的稳定爬壁和跳跃”学术报告。
报告会上,吉教授向与会人员介绍了仿生结构与材料防护研究所的相关情况,包括研究方向、学术团队等。随后,吉教授介绍了其研究组在仿生机器人领域所开展的研究,主要包括在壁虎、树蛙等生物黏附机理和蝗虫等生物高效弹跳机理方面的研究进展,以及模仿上述生物精妙结构与调控机制所研制的仿生爬壁机器人和仿生跳跃机器人样机。吉教授的报告对先进制造所在仿生机器人领域的研究发展具有重要启发意义,引起在场职工和学生的极大兴趣。报告会后,与会人员积极提出各种学术问题,与吉教授进行交流与探讨。