通过在硅橡胶等柔性基体内部掺入碳纳米管/铁磁颗粒等填料，并在外加磁场下取向，构建内部微观链状结构，提高这些材料的机械电子性能，为柔性传感器提供本体材料。通过有限元算法求解力分布，利用微控制器实现力信号的采集、计算，开发用于工业机器人与服务机器人的商用EIT柔性传感器。