观察典型生物攀爬附着功能结构表面微纳尺度形貌特征，建立力学模型，诠释其附着力产生与调控机制，并通过微纳制造与精密加工方法，研发仿生“行走-附着-调控”结构。通过机电系统集成，研制出具有极端地形表面高效通行能力的仿生机器人，有望代替人类在上述特殊区域执行任务，提高作业效率，降低风险，在建筑清洁、工业检测、军事反恐等方面具有较为重大的科学意义和应用价值。